




我们使用HIWIN伺服电机还需注意解决这些问题
一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,带来几个不良影响:
(1)对线圈绝缘层造成老损或***,使线圈不便通入更大电流,从而不能产生更大推力。
(2)温度升高会改变永磁体的工作点。
(3)如果热量传递到机床工作台或者导轨,产生热变形会影响加工精度,所以,尤其是平板形大推力直线电机,必须降温,要求磁钢温度一般不超过70℃,线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机,对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式HIWIN伺服电机,应该採取双层水冷方式,配以温度传感器监测系统。 u形HIWIN伺服电机由于结构塬因,一般不用冷却措施。
二、隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机,甚至堵塞气隙,所以必须封闭HIWIN伺服电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力,为安全起见应该隔磁,可採用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关,防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链,输出信号线还要加屏蔽体。
HIWIN伺服电机较传统电机的优势
一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装呢?几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机,即HIWIN伺服电机。随着直接驱动技术的发展,HIWIN伺服电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业,HIWIN伺服电机较传统电机的优势,现在世界一些技术***的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
HIWIN伺服电机:十字型电机平台技术指标以及适配驱动器的特点
由于HIWIN伺服电机的高速,高精度,低速度波动,几乎免维护的特点,使其非常适合在精密激光加工领域的大规模应用。而这些应用中,已十字型、龙门型较为常见。
设备采用稳定大理石结构;
1. X,Y采用豪华无铁芯HIWIN伺服电机;
2. 高精度光栅尺反馈,分辨率0.1μm。
高创CDHD系列性能驱动器的特点。
1. 在硬件上采用多核DSP,计算性能得到大幅提升。
2. 电流环更新周期2.5μs,速度环,位置环控制周期可达62.5μS,可以保证各环路的高速响应;
3. 加入了自己特有的算法可以有效的***HIWIN伺服电机的推理波动,并可以对摩擦力引起的波动进行补偿,可在300mm/S-800mm/S的范围内实现小于±0.1%的速度波动控制,以及更低的跟随误差;
4. 拥有振动***、模型跟踪振动***、象限突起***等丰富的功能,可以有效解决圆与圆弧切割过程中出现的尖角、波浪线以及椭圆的问题。