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比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，小型弹簧阻尼器安装，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。
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