传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，四轮一带参数，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，柳工四轮一带厂家，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
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支重轮容易遇到的事故：
在工作中应尽量避免支重轮长时间浸泡在泥水中，每天工作完成后应将单侧履带撑起，驱动行走马达将履带上的泥土、碎石等杂物甩掉。冬天施工一定要保持支重轮的干燥，因为支重轮的外轮与轴之间有浮动密封，如有水晚上会结成冰，第二天作业移动挖掘机的时候，密封与冰接触会被划伤导致漏油。支重轮损坏会引起很多故障，比如会行走跑偏、行走无力等。四轮一带
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维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会有很大的差别。但是如果你的变速器出了故障，履带四轮一带，对于后轮驱动的汽车就不需要对差速器进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，固原四轮一带，因为这两个部件是做在一起的。不过经过几十年的发展，前轮驱动汽车的可靠性也已有了很大的发展，维修费用的高也许已经并不是一个大的问题了。
后轮驱动的缺点也是显而易见的，比如相对高的装配和制造成本，更多的故障，相对狭小的室内空间等等。现在，更多的汽车都是使用的***后悬挂系统，这样设计师在设计时就可以将车体与差速器和传动轴靠的更近，从而可以增大室内空间。
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