现场总线是计算机、通信、控制技术的融合，分布式IO模块，优点来源于三大特点：一是数字化，意味着数据传输更为便利，分布式总线IO，信息传输量增加，提供数据的可共享性；二是标准统一开放，利于共享，为不同网络互联扫清道路，提供互操作性；三是控制分散，简化网络体系结构，使互联更加便利。
信号传输数字化是所有现场总线的基本特点，它使系统精度提高；现场设备的信息增加几十倍，可用于自诊断、系统调试和管理，提高系统的有效性；同一电缆挂接多台现场设备，可节省电缆70％～90％及施工量。但节省电缆只不过是现场总线技术表层的优点，因为DCS／PLC远程I／O也可达到类似效果，而从现场设备获得丰富的信息才是现场总线技术独有的本质优越性。
PROFIBUS-DP可取***24VDC或4
（1）连续的工艺过程自动控制，如石油化工，典型产品是Profibus—PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。?
（2）分立的工艺动作自动控制，如汽车，典型产品是PROFIBUS?–?DP:?是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O?的通信。使用PROFIBUS－DP?可取***24VDC?或4－20mA?信号传输。?
（3）多点控制，如楼宇自动化，典型产品是?PROFIBUS－FMS：用于监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。?
与其它现场总线系统相比，PROFIBUS?的优点在于具有稳定的EN50170?作保证，分布式远程IO，并经实际应用验证?
具有普遍性。
目前，国内各行业竞争激烈。企业逐步认识到只有不断引人新技术才能使企业得到持续稳定地发展。企业有追求新技术、改造现有系统的需求。现场总线技术是未来自动化技术发展主流，基于现场总线的***控制系统以其明显的技术优势和势，在分布式控制系统市场中将逐步替代PLC产品。
CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，天津分布式IO，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
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