声学成像原理：
声成像的研究开始于20世纪20年代末期。早使用的方法是液面形变法。随后，很多种声成像方法相继出现，至70年代已形成一些较为成熟的方法，并有了大量的商品化产品。声成像方法可分为主动声成像、扫描声成像和声全息。
声学成像可用于测量物体发出的声音的位置和声音辐射的状态，将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化呈现在屏幕上，有效的测量声场分布，声场图与可见光的视频图像叠加，形成类似于热影像仪对物体温度的探测。
手持式声波成像仪是一种新型集三功能于一体的PD局放***检测、
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敏度数字麦克风阵列，采用遗传优化算法以及远场高分辨率波束形成技术将采集
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像图与可见光的视频图像叠加，形成类似于紫外仪对导体电晕放电周围光子
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由于受到瑞利准则的影响，传统的求和波束形成（Conventional beam-forming， CBF）技术的分辨率随着阵列孔径的增加而减小，且受到声源信号波长的限制，低频声源识别效果不好。 有效缩减主瓣宽度、衰减旁瓣干扰，清晰化声源识别结果，声波成像***仪生产厂家，是提高声源识别准确度的关键。目前，唐山声波成像***仪，已有的波束形成声源识别结果清晰化方法主要有反卷积声源成像(Deconvolution approach for the mapping of acoustic sources，DAMAS)、反卷积声源成像扩展(DAMAS2 )、非负二乘(Non-negative leastsquares， NNLS)、基于快速傅里叶变换的非负二乘(FFT-NNLS)、清除法(CLEAN)、基于同一声源产生的主瓣与旁瓣相干的清除法(Clean basedspatial source coherence， CLEAN-SC)、特征值谱分解优化算法（EVOB）等。
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