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以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，高速三轴机械手价格，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状。
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测距仪、硬度计、粗糙度仪、超声波探伤仪、激光测径仪、涂层测厚仪、手持式合金分析仪、金属设备缺陷诊断仪、便携式电缆故障检测仪、雷达测速仪、防腐层状况检测仪、电火花测试仪；电力仪器：钳形表、兆欧表、漏电流钳表、钳形接地电阻测试仪。
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