机器人地轨具有哪些功能
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，机器人行走地轨，即：随机发起工作信号，可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。
4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，机器人行走地轨安装，理论上在直线轴行程范围内，能够设置无数个***点。
6、***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
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