绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，绝缘涂覆机器人施工，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。
现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
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