单轨吊摩擦式驱动装置的原理是：整体设备通过悬挂轮悬挂在工字钢上，其中驱动装置由两个摩擦轮构成，煤矿井下单轨吊，液压马达连接在摩擦轮上，两个成对的摩擦轮加紧工字钢，通过液压马达的扭矩带动摩擦轮在工字钢上运动，实现驱动选择其需要大牵引力的条件下进行设计受力分析。单轨吊机车在度的斜面上上坡时，矿用单轨吊，所需的牵引力大。
驱动轮通过液压所提供的扭矩驱动，和工字钢之间摩擦，产生的摩擦力，作为动力克服承重轮的摩擦力。
矿用液压电缆单轨吊安装后调试前注意事项
调试前的检查
（1）检查刹车：制动力的大小取决于制动弹簧的压紧程度，将制动弹簧完全压紧，可以达到至大的制动力；
（2）检查油管接头：必须保证无变形，单轨吊，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出；
（3）检查各导轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，小车可轻松滑过接头部位；
（4）电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，电缆在拉、弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动；
（5）各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏；
（6）给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方运输机的任何部位；
（7）各阀路无堵死现象，操作灵敏。
单轨吊的制动装置主要作用是，1在单轨吊静止时起到稳定的作用，因煤矿采掘巷道多为有坡度的非水平巷道，所以单轨吊静止时因为自重会下滑。制动器可以提供单轨吊保持静止时的摩擦力。2液压单轨吊在空车或载重运行时，由于重力和惯性，停车时需要足够大的摩擦阻力，单轨吊厂家，制动系统可以保证单轨吊平稳快速停车，还可以调节油缸压力调节制动力大小，还能在紧急情况下提供紧急制动。尤其下坡时，自动系统提供强有力的安全保障。
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