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直线电机滑台控制技术知多少

直线电机滑台还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。

对直线电机滑台控制技术的研究基本上可以以上三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术，直线电机滑台也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同，并提供了直线电机滑台控制技术的研究分类。

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在速度方面直线电机滑台具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，而且直线电机滑台在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机滑台因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。

直线电机滑台的行程可以达到多少呢

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下面跟大家分享一下希思克直线电机的优势：

1. 高刚度

电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时，有铁芯直线电机滑台显示出极高的动态刚度。

2. 宽速度范围

由于直线马达(直线电机滑台)无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。因此，很容易达到极高或极低的速度，通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统(例如，滚珠丝杠副)由于共振和磨损，直线电机滑台哪里有卖，通常将速度限制为0.5 ～ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外，直线马达(直线电机滑台)具有较好的恒速特性，速度的变化通常好于±0.01%。