无人驾驶LiDAR测试白板-日照测试白板-航鑫光电品质可靠

测试白板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

漫反射是什么意思？

当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。

这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，

所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。

　　漫反射光是指从光源发出的光进入样品内部，经过多次反射、折射、散射及吸收后返回样品表面的光．漫反射光是分析与样品内部分子发生作用以后的光，携带有丰富的样品结构和***信息．与漫透射光相比，虽然透射光中也负载有样品的结构和***信息，但是透射光的强度受样品的厚度及透射过程光路的不规则性影响

漫反射就是投射在粗糙面上的光线向各个方向反射的现象。粗糙面上各点的法线方向不同，所以即使入射的是平行光线，按照反射定律，在面上不同点反射后应沿不同方向射出。

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激光雷达反射率定标板

激光雷达是集激光、***系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，无人驾驶LiDAR测试白板，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。

相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。

受需求影响，近年来激光雷达热度比较高，该领域的企业和产品也一直层出不穷，但受技术、原材料等多方面影响，高的激光雷达仍是稀缺。激光雷达的感知能力对行驶判断非常重要，日照测试白板，因此激光雷达感知精度在出厂前需要校准标定。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），激光雷达测试白板，这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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