




以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,绝缘涂覆机器人价格,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,绝缘涂覆机器人供应,拓宽了不停电作业的施工范围,绝缘涂覆机器人生产厂家,保障了电网供电可靠性。
目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。


为保证绝缘喷涂作业的安全性,减轻对杆塔、线路的压力,单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性,单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性,神农架林区绝缘涂覆机器人,涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性,清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。


可带电绝缘涂覆装置可自动喷涂液态绝缘材料,通过人工遥控装置,以一定速度运行及喷涂,从胶罐中挤出绝缘材料均匀附着于裸导线表面,实现均匀涂覆。同时可通过装置自带高清相机实时监测导线,确认涂覆效果。可带电绝缘涂覆装置满足10kV导线带电作业,单次运行可满足100m的10kv导线的均匀涂覆,并通过更换喷嘴使其具备适应不同线径的规格(直径φ9-φ22.4mm)的运行和涂覆。

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