




近年来,因***缠绕,线树矛盾、线屋隐患等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。
涂覆前,由工作人员挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁,然后由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动防冰涂覆机头,以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米,40分钟可完全凝固。

在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线,不论在电气性能、防水、耐高温、抗紫外线等方面都与绝缘导线无差别。实现了在空中也能完成裸导线绝缘化改造工作,达到了不更换导线且加强绝缘的目的。带电绝缘涂覆机器人在电力巡检、改造方面具有广泛的辅助价值,对电力运维转型升级起到重要推动作用。不仅电力行业在持续推动带电绝缘涂覆机器人运维作业的加速普及,各地电力部门以及相关企业也在积极宣传和运用带电绝缘涂覆机器,带电绝缘涂覆机器人运维方式也受到业内的广泛关注及认可。

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用,能有效解决局部绝缘化改造的难题,使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电死事件,树障引起线路故障跳闸等大幅减少。为防止架空裸导线对树放电,引发跳闸停电及人员***,影响配网供电可靠性,电力工人在砍伐供电线路旁的树木。每年清理树障耗费了大量人力和财力,但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。
固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能,带电绝缘涂覆机器人施工,2.5mm厚度耐压值可达25kV。绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟,厚度为1.8-2.3mm。优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能,及良好的耐热和防水透气性能,使用寿命可达10-15年。

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