减速器是原念头和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，智能机器人立式行星齿轮减速机，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。
减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，立式行星齿轮减速机批发，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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齿轮减速器传动系统中出现任何有损安全的变化必须立刻进行有关调查，以寻找原因或更正错误，任何类似这样的变化也必须报告给厂级管理人员，且硬齿面减速器操作人员必须对任何这样的变化做出相应的报告。
在未添加润滑油以及润滑油泵未工作的情况下，立式行星齿轮减速机生产厂家，不允许通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置，只有当运行参数正确并与技术规格相一致时，才可启动硬齿面减速器传动系统。
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