航鑫光电为您服务(图)-车载激光雷达校准黑板-淮南校准黑板

校准黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

关于标定板选型

选择标定板大小

根据视场大小选择合适的标定板， halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，无人驾驶激光雷达校准黑板，标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右。

如何选标定板材质

前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。

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激光雷达标定的反射率用什么校准

智慧出行伴随着智能网联车。车路协同转型成了数字化的体现。出行方式正从传统走向智能，汽车数字化成为了直观的变革体现之一，淮南校准黑板，逐步演变为智能网联车，将成为新趋势，国内外车企纷纷开始将***转移至更加智能的新能源车领域。

而云计算、物联网人动驾驶、大数据、和高精地图等数字技术在汽车产业的广泛应用，又进一步促进了出行产业数字技术的发展。成为智能网联实现的催化剂。

其中，在传感探测技术中激光雷达是准确测距的重要部件。因此，激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。

国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板来对激光雷达进行反射率校准来提高激光雷达的感知能力，激光雷达标定板需具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性，反射率准确和的朗伯等特性，可满足激光雷达的反射率校准。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，车载激光雷达校准黑板，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，车载LiDAR校准黑板，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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