浅谈步进永磁直线电机的工作原理
为简化设计，在永磁直线电机内部实现线性变换是有意义的。该方法极大地简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用永磁直线电机进行精密的线性移动。早期的直线电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。滚珠丝杆提供了90%以上的效率，而根据螺纹条件，梯形螺纹提供的效率仅有20%～70%。尽管滚珠丝杆对转换旋转运动为线性运动是一个实在的方法，但是滚珠螺母很难校准，而且体积庞大，费用昂贵。因此，在大多数应用领域中，滚珠丝杆并非是一个实际的解决方法。大多数设备设计人员对以永磁直线电机为基础的混合式步进电机是熟悉的。该产品有多年的历史了，与其它设备一样它有其自己的长处和局限性。设计简便、紧凑、无电刷（因此无火花）、惊人的机械优点、设计的实用性以及可靠性是它与生俱来的优点，然而在某些情况下，此永磁直线电机不能用于某些设备，因为在没有日常维护的条件下它是不能保证耐久的。
永磁直线电机控制技术可分为几个方面
永磁直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明永磁直线电机可以放心的使用。下面简单介绍永磁直线电机类型和他们与旋转电机的不同。
对永磁直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。永磁直线电机为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
永磁直线电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
永磁直线电机直接驱动所具有的优点则恰恰可以弥补传统传动方式的不足，其速度是滚轴丝杆副的30倍；加速度是滚轴丝杆副的10倍，较大可达10g，刚度提高了7倍；另外，直线电机直接驱动工作台，所以无反向工作的死区；由于电枢惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应（如100Hz）。
通过上述的比较，在高速和超高速精密加工中，永磁直线电机的应用有着广泛的前景。目前，满足机床大推力进给部件要求的主要是交流永磁直线电机，从励磁方式分，可分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种。永磁式的次级（定子）是泳久磁钢，在机床上应用时，需在机床的床身上铺设泳久磁钢，在工作台下部反装着三相通电绕组，形成直线电机的初级（动件）。而感应式初级与永磁式相同，但其次级是用电栅条来代替磁钢，相当于把感应式旋转电机的“鼠笼”沿其圆周展开。
