这些要求长时间未能得到很好的解决，直至CAN总线技术出现才提供了一个较好的解决方法。测控系统中离不开传感器，由于各类传感器的工作原理不同，其输出的电量形式也各不相同，为了便于系统连接，通常要考虑将传感器的输出变换成标准电压或电流信号。即便是这样，在与计算机相连时，必须增加A/D环节。如果传感器能以数字形式输出，就可以方便地与计算机直接相连，从而简化系统结构，提高精度。这种传感器与计算机相连的总线可称为传感器总线。
系统上电后，
①查询检测等待嵌入式端命令，命令为一个0～7之间正整数n(通道序号)，若n值正确，则将n值返回给嵌入式端。
②然后等待嵌入式端的确认信号，暂定为字符‘T’，（这里可以加程序，当时间内未收到嵌入式端的确认信号，则退出。这部分程序参加文件“中断实现的函数”）若确认信号不正确则发送错误信息（字符‘W’）。
③确认信号准确接收到之后，进行AD采集，根据不同的n值转入相应的处理程序。处理完毕后，将结果送给嵌入式端，天津sentinel，结果为六位，其中数据部分为位，首位为符号位（0为正，1为负），后四位数据位（到小数点后两位），以ASCⅡ码形式由高位到低位发送，小数点需要嵌入式显示部分自行添加。第六位为字符‘$’做为结束符。?
分布式IO的具体用途：
1.免工具直插式接线端子，每组端子可随意拆卸
2.用户基于网络软件，通过安装我们优惠提供的虚拟串口软件，不需要做任何修改就可以与其通讯
3.电源具有良好的过流过压、防反接保护功能
4.多种工作模式，合理选用
5.支持DNS域名解析功能
6.程控制和采集开关量
7.支持PNP/NPN输入，PNP输出
8.具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等五种操作模式
9.通过设置软件或设置动态库进行参数设置
10.输入输出采用隔离设计，通讯口及电源均采取了抗干扰处理
分布式IO是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量（频率、脉冲或开关状态信号）检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化，光纤传输至主机；或者将主机发送的控制命令传输给受控设备，实施远程控制。特别适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。
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