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东莞希思克简析H型直线电机平台结构和性质

H型直线电机平台驱动的直线运动系统，比起传统的”旋转电机+丝杠”组合结构，直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度，同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中，横梁的较大扭转角度误差小于90 urad，双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力，可以有效规避单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。

平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料，直线电机加工，横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的直线电机的动子连接，实现Y方向的双边同步驱动，X方向直线电机的定子安装在横梁上，动子与滑块固接，实现X轴方向的运动。

直线电机控制技术知多少

传统的直线电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，直线电机报价，是交流伺服直线电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。

其次较常用的直线电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

直线电机在数控机床中如何应用

我国的直线电机的研究和应用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩，但与国外相比，其推广应用方面尚存在很大的差距。目前，茂名直线电机，国内不少研究单位已注意到这一点。

近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热门，其原因是：

为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展的高速和超高速加工现已成为机床发展的一个重大趋势，一个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统，直线电机采购，速度要提高到40～50m/min以上。传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/s2。直线电机驱动工作台，其速度是传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区;由于电机惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。