4.扩散二极管。
扩散二极管更适合大电流整流，因为它具有较小的PN正电压。就发展趋势而言，扩散二极管在大电流整流器中的应用比例逐渐增加。
5.台式二极管。
桌面二极管和扩散二极管在生产过程中的区别在于，桌面二极管只保留PN结及其必要的部分。对于那些不必要的部分，桌面二极管被直接消除。因此，桌面二极管是在扩散二极管的基础上增加一些去除不必要部分的过程。实际上，桌面二极管主要用于小电流开关，很少用于大电流整流。
2．速度控制
在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统，电爪联系电话，从***要求来看，好将位置传感器直接安装在要***的机械上，实现所谓全闭环控制。
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