农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电的重，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。 每年企业都要花大力气，对触电人身伤害进行专项防范和具体工作部署，但仍有人员触电和线路跳闸事件发生。
高压线下树障
为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员***，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。
每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。
临近高压线的建筑
在架空裸导线周边的建筑、违规施工，引发！
临近高压线建筑，人员触电事件也时有发生。
配电带电绝缘化涂层机器人解决方案
“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。
绝缘漆涂覆机器人
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，带电绝缘涂覆机器人施工，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
针对架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，配以高l效的自固化绝缘材料，可实现对配网架空裸导线不停电绝缘化改造，有效解决了工程施工难度高、停电时间久、安全风险大等问题。绝缘涂覆机器人技术是由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，工作人员在地面遥控操作，1分钟可以喷涂约3米裸导线，1分钟内便可以实现表面凝固，24小时便可完全凝固。
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