




简析直线丝杆电机模组优缺点
直线丝杆电机跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点:
1. 运动速度小
2. 摩擦力较大
3. 系统刚性强,机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上;
4. 直线丝杆电机结构简单,传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器,对于直驱电机来讲,一个编码器即可实现它的高精度,避免提高精度而使用第二编码器,同时它的运行时间更长;
5. 精度高,寿命长。
6. 但另一方面,直驱电机也存在一定的“短板”:
1. 成本高,需要直线导轨;
2. 摩擦力小,直线丝杆电机供货商,需要更好的算法来计算控制精度;
3. 需要更高增益及***振动算法支持;
4. 整定时间要求高;
5. 需要高分辨率及高精度编码器。
总体来看,目前典型的直线丝杆电机应用场景包括:半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用;以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。
东莞直线电机:简析沙井直线丝杆电机特点和速度
(1)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。
(2)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,直线丝杆电机批发价格,而圆筒型直线丝杆电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
(3)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。
(4)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,阳江直线丝杆电机,可以得到不同的速度、电磁推力,直线丝杆电机批发,适用于低速往复运行场合。
(5)适应性强。直线丝杆电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和***气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。
探讨直线丝杆电机模组控制要求及难度
直线丝杆电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 直线丝杆电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 直线丝杆电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.直线丝杆电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
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