机械手的种类，按驱动发展方式方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用研究范围不同可分为机械手和通用机械手两种；按运动活动轨迹可以控制管理方式主要可分为点位控制和连续轨迹以及控制机械手等。
机器人通常用作机床或其它机器的附加装置，码垛机，例如在自动机床或生产线上处理和传送工件、在加工中心中更换刀具等，并且通常没有***的控制装置。 一些需要人直接操作的操作装置，如部门用于处理***品的主从机械手，也常被称为机械手。
机械手是一种可以代替人工实现自动化生产的设备。机械手与设备的集成不仅可以实现半自动化，而且可以实现生产线的全自动化服务。通过多轴滑动平台模块连接的机械手按固定程序进行自动重复操作。
堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用
主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，码垛线，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。可以较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。
自动码垛机被愈来愈多的客户运用，由于其码垛率，节约人力成本。
大家常说的自动码垛机，关键运用取决于码垛。自动码垛机由控制箱、架构、机械抓手、运输设备等构成。架构的***是固定不动机械手，纸箱码垛机，是机械手稳定工作的重要。水准位移***是由伺服电机驱动器，机械手水准位移中关键摆脱机械手的动惯性力，伺服电机主要参数的、健身运动曲线图的挑选，堆垛机，针对机械手稳定迅速运作特性具备关键***。
针对成袋领域而言，自动码垛机毫无疑问将其工作效能大幅提高，齐整的垛型，既便捷了进库，还便捷了出入库。
码垛机-施格自动化机器人-堆垛机由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，施格自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张先生。同时本公司还是从事fanuc码垛机器人，KUKA码垛机器人，KAWASAKI码垛机器人的厂家，欢迎来电咨询。
