在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作
每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。
点胶机如何***？
随着制造业的自动化发展，点胶机的应用越来越广泛。然而，许多厂家在使用点胶机时，却发现在使用过程中经常会出现各种故障，导致点胶设备的使用寿命大大减少。这主要是因为厂家没有合理的对点胶设备进行***。那么，点胶机具体应该如何***呢？
1、点胶机工作原料的更换
日常***维护涉及到的内容特别的多，比如说一台机器不可能长期使用一种胶水，一个工厂里面你不可能长期只生产一种产品，有的时候需要对机器里面的胶水进行更换，那么在更换之前就应该把机器以及管道里面的残余的胶水全部都清洁干净，这样可以避免两种胶水相互混合在一起而影响到产品的质量。清洗的过程有一套专门的流程，用户应该严格的按照说明书上面指示的这种清洁流程，进行残余的胶量的清洗，从而确保能够的清洁干净。
2、点胶机重要部件的质量检查
点胶机使用的过程当中如果发现气压不正常，或者发现里面有大量的水汽，这个时候应该将这个产品的调压过滤器里面的水的排除，然后检查气压装置是不是有异常的情况。
3、点胶机在正式工作前应该测试
如果说要大量的进行打胶作业，那么在作业之前应该进行小批量的调试，通过小批量调试发现产品能够合格，就可以进行大批量的生产了，如果说在调试的过程中生产出来的产品不合格，那么就有可能是打胶机方面出了问题，当然也有可能是其他方面的一些问题而导致产品不合格，那么这个时候就要停止使用，然后去检查，找出导致产品不合格的原因，如果是打胶机的原因，就应该胶机进行调试，从而让这个机器能够顺利的运行。
4、点胶机的基本清洁维护
机器里面要定期进行擦拭，保持机器表面的干净整洁，这样可以延长机器的使用寿命，尤其是对有腐蚀性的材料或者点胶机原料等情况，我们更应该对点胶机进行清洁。
随着工业自动化的发展，让传统的手工点胶方式逐渐被全自动点胶机取代，全自动点胶机具有操作、效率快、品质好等优势，对于实现企业批量加工的生产有着关键性作用。而全自动点胶机作为自动化机械设备，在操作方面有着严格的要求。下面就跟阿莱思斯技术员一起来了解下全自动点胶机操作规程和安全注意事项。
全自动点胶机操作规程：
1、在安装全自动点胶机时，需要产品的固定架，打开气压、机器电源，在胶管内灌入需要使用的胶水，固定好胶管使用高度
2、编程：根据产品点胶图形，编制程序。程序编好后设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数；
3、气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用气压；
4、程序、设置完成后，按下机器上的RUN/TEACH开关，放置产品按下Start键开始点胶，每换产一只产品，都需按下Start键；
5、完成点胶工作后或中途长时间不进行点胶工作时，需及时清洗针头，以防针头堵塞。
深圳市阿莱思斯科技有限公司，让设备和材料相结合，成为了国内点胶方案服务商。公司主要集中在半导体领域，在高科技的LED、MEMS、电声等行业具有的技术优势。拥有属于自己的研发团队，主要产品为全全自动点胶机和胶水材料及周边相关设备等。
