搬运码垛机器人-码垛机器人-华茂致远

当安装在移动机器人推车上时，四轴码垛机器人，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和***工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，自动码垛机器人，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正***不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，码垛机器人，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。

用机器人完成简单的码垛任务，也有助于通过减少员工的工作量来提高公司的附加值。然而，机器人不只是码垛，他们可以很容易地集成到包装过程中更复杂的工作流程。除了包装本身，***纸箱是机器人或合作机器人的另一个应用。在这种情况下，轻型机器人首先将几个包裹放入捆扎机，然后在***后，将它们放在欧式托盘上。由于其占地面积小，cobot也可以很容易地放置在两个托盘之间。当员工移走满托盘时，机器人继续在第二个托盘上码垛，没有中断。

赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，搬运码垛机器人，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。