HIWIN电机控制技术知多少
传统的HIWIN电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服HIWIN电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的HIWIN电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
HIWIN电机的行程可以达到多少呢
HIWIN电机因为采用磁轨拼接的方式，其行程基本上不受限制，可以定制化的延长，实际上如果是整组***平台的话，有5米长的实际案例。
下面跟大家分享一下希思克直线电机的优势：
1. 高刚度
电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时，有铁芯HIWIN电机显示出极高的动态刚度。
2. 宽速度范围
由于直线马达(HIWIN电机)无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。因此，很容易达到极高或极低的速度，通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统(例如，滚珠丝杠副)由于共振和磨损，通常将速度限制为0.5 ～ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外，直线马达(HIWIN电机)具有较好的恒速特性，速度的变化通常好于±0.01%。
用户如果要选用整套龙门架HIWIN电机机电控制系统需要主要那些方面
前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，HIWIN电机如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合运控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。
HIWIN电机除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“特有”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，HIWIN电机需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。
