伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，大功率直流伺服价格，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
低压伺服电机
可切换至工频运行，不致影响生产，待内部故障排除后，即可***变频运行。变频设备如果发生内部故障，如在保修期内，要通知厂家或当地代理进行保修。设备电源出现故障：例如设备电源瞬间断电或者电压低落，出现“欠电压”显示或瞬时过电压出现“过电压”显示，
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伺服电机的维修相关问题
电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修
（1） 绕线相对简单，和利时大功率直流伺服价格，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要很好的资料。
（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，和利时大功率直流伺服价格，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，和利时大功率直流伺服价格，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
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