




漫反射目标板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶感知反射率校准激光雷达目标板
国内从上世纪 80 年始着手自动驾驶系统的研制开发,红外漫反射目标板,虽与国外相比还有一些距离,但目前也取得了阶段性成果。
为了促进自动驾驶系统技术创新,中国“未来挑战”无人驾驶车比赛受到更多的重视,对车的性能要求不断提高,包括更为实际的模拟环境,和更加复杂的控制要求。
而激光雷达是自动驾驶行驶感知的重要部件之一,所以激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。
激光雷达的测试精度需要通过激光雷达标定板进行反射率校准。
常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%这三个反射率组合,如果定标精度要求比较高,还可定制更多不同阶梯的反射率。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。漫反射标准板反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,标准漫反射目标板,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板,通常是1.5mx1.5m的反射板,这种板面积比较大,航鑫光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,移动方便。
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基本定义
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象,叫做光的反射。
物理定律
1.在反射现象中,物流分拣漫反射目标板,反射光线、入射光线和法线都在同一平面内;
2.反射光线,入射光线分居法线两侧;
3.反射角等于入射角。
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机器视觉系统为什么要使用标定板
高精度***和测量系统需要首先校准成像系统。以提高系统的准确性。
任何透镜(无论是否为远心透镜)都有这种畸变。
除了常见的“桶形”和“枕形”畸变之外,荆州漫反射目标板,工业相机的安装角度或工业相机的光轴不完全重合也会导致“梯形”畸变。
如果拍摄100毫米的照片,图像边缘区域可能会出现0.1毫米的误差。0.1mm误差对于高精度系统来说是不可容忍的,可以通过使用标定板来校准系统来消除该误差。
因此,有必要对高精度视觉系统进行标定。
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