传统灌胶机 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机。是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。但通常点胶以接触式为主，易产生拉尖、胶量不均、刮伤元器件等问题，适合稍粗、厚的物体点胶。点胶轨迹多采用教导盒加人眼示教方式，编程复杂，精度不高，无法满足要求越来越、效率越来越高的应用场合。
而全自动化高速灌胶机利用无接触式点胶技术，对流体进行控制，高速且准确地喷射于预先设定好的位置，借由胶点的疏密及轨迹的控制，形成点、线和各式图形，满足轻薄化、短小化产品点胶需求。但是国内高速灌胶机除少数厂家外普遍存在精度不高、打胶不够稳定或系统偶发卡顿等问题，因此国内很多厂商有志于开发高速灌胶机，但往往花费大量的时间与精力，却达不到合格的速度与精度的设备，更达不到国外大厂的水平。
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点胶机的执行元件分析
执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。
分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
(1)电机旋转角正比于脉冲数;
(2）有较好的位置精度和运动重复性;
(3）的响应效率;
(4)可靠性高;
(5）控制简单，控制使用成本低;
(6）转速范围比较宽;
(7）可以急速同步旋转。
随着各行各业各个领域的发展，灌胶机早已经广泛使用到通讯设备电子、LED照明、白色家电、汽车电子产品等领域。灌胶机主要适用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。那灌胶机的分门别类你知道吗？广东鑫华智能制造灌胶机厂家小编分享以下。 1.根据点胶胶水区分： 荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机、快干胶点胶机、蜜封胶点胶机、硅胶点胶机、锡膏点胶机、瞬间胶点胶机、水晶胶点胶机、橡胶点胶机、环氧胶点胶机、热熔胶点胶机、黄胶点胶机等。 2.根据点胶机工作区分： LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、轿车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。 3.根据点胶机功能区分： CCD视觉***点胶机、高速喷射式点胶机、流水线点胶机、在线式点胶机、气压式点胶机、容积式点胶机等。根据点胶机结构来分：桌面式点胶机、落地式点胶机、三轴点胶机、四轴点胶机、双工作台点胶机等。
