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采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，半自动化设备哪里有，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。




其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。美国机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，半自动化设备报价，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，什么是半自动化设备，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。




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