精密减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，东沙群岛精密伺服行星减速机，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器，工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
根据机器人网的相关数据显示，三大零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，精密伺服行星减速机厂家电话，减速器成本占比为三大零部件至高者，数值为36%，工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，精密伺服行星减速机生产厂家，减速器领域也在不断成长。
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回转式减速器是一种减速器，采用回转支承作为减速器从动件，可实现制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。
回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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