减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，高精密行星减速机价格，而且在减速器的齿轮上添加适当的润滑油能够使机器运作效果更好，对于平滑的油或罐温度要求，通常由冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷）来冷却。
齿轮润滑油都有良好的抗腐性能，不过被水稀释以后容易降低抗乳性能，导致油被乳化，用极压抗磨剂对齿轮油进行乳化后，将添加剂水解或沉积并损失，原有的性能和***物质的发生使齿轮油快速劣化，性能损失。
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单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批出产有时选用焊接结构，轴承一般选用滚动轴承，智能机器人高精密行星减速机，重载或特别高速时选用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。
分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂，高精密行星减速机品牌，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，高精密行星减速机销售，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。
同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。
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