机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，T型悬挂机械手厂家，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，T型悬挂机械手价格，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。
注：符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端
硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，机械手，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，T型机械手，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。
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