关键液压控制系统，包含可编程控制器、变频式变速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量好的商品，确保系统软件硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计方案的紧密结合，完成了系统软件高宽比的自动化技术。健全的安全性互锁体制，能够对机器设备和实际操作工作人员出示维护。图型表明触摸显示屏使码垛机实际操作简易，故障检测非常容易，另外便捷了维修和维护***。
一个抓取箱体需要4秒一个运行周期
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，干粉砂浆码垛机，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，整层码垛机，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，干粉自动码垛机，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。
停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，天津码垛机，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。
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