直角减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—直角减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
直角减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
直角减速机使用时间久了会有到的相关表现
减速机长期工作后，即使直角减速机的机械设备有限制，如果工作时间超过限制，减速机也会疲劳，今天就来为大家介绍减速机使用时间长了后会有哪些具体表现：
1.减速机疲劳开裂的主要表现是集中轴受地应力的疲劳开裂，另一种是无地应力的集中轴疲劳裂纹。
2.的特征取决于不同的条件，没有地面应力的关键是新月形，扇形或立即疲劳的来源，而对于带有地应力的中心轴，关键是轴向花纹，或者外观是 环或椭圆，驱动轴外表面的疲劳源，它是左右功能的详细说明，我期待着帮助你。
左右是直角减速机疲劳开裂的主要性能专长。 在应用时，人们应该注意检查减速机常见故障，减少不必要的常见故障，发现问题并立即处理，降低维护成本。
直角减速机按照轴承所处的状态，游隙分为三种
（1）原始游隙。指滚动轴承安装前自由状态时的游隙，它是由制造厂加工、装配所确定的。
（2）安装游隙，也叫配合游隙。是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。
由于过盈安装，或是内圈增大，或是外圈缩小，或二者兼有之，均使安装游隙比原始游隙小。
（3）工作游隙。直角减速机滚动轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升大，热膨胀大，使轴承游隙减小。
同时由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大，轴承的工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。
