磁悬浮直线电机-希思克规格齐全-磁悬浮直线电机代理商

高创控制器在高精密龙门结构磁悬浮直线电机平台的应用方案

总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构（滚珠丝杆+伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。由于磁悬浮直线电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。

磁悬浮直线电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：

1、磁悬浮直线电机驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。由控制器来进行位置环与速度环的控制，磁悬浮直线电机，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。

剖析磁悬浮直线电机内部光栅尺的莫啊条纹

莫尔条纹具有以下特点：

（1）磁悬浮直线电机莫尔条纹的变化规律

两个光栅移动一个网格距离，莫尔条纹移动一个条纹距离。由于光的衍射和干涉，莫尔条纹的变化规律与正（余弦）函数相似，变化周期的数目与光栅相对位移的网格间距的数目是同步的。

（2）磁悬浮直线电机放大

当两光栅之间的夹角很小，有下列关系莫尔条纹的宽度W和光栅ω，光栅角θ。，θ的单位是rad和W的单位是毫米。自倾角很小，sinθ很小，那么W=ω/θ；如果ω=0。01毫米，磁悬浮直线电机供应商，θ=0。01rad，那么w=1可以从上面的公式，即光栅是放大了100倍。

（3）磁悬浮直线电机均化误差效应

莫尔条纹是由若干条栅状条纹构成的。例如，对于每毫米有100条线的光栅，有1000条宽度为10毫米的莫尔条纹。这样可以平均网格间的相邻误差，消除网格间距不均匀和网格断裂引起的误差。

磁悬浮直线电机模组***说明

1、磁悬浮直线电机直线导轨的润滑***

润滑脂建议采用，里皂基2号润滑脂；建议每次运行100km的距离补充润滑脂一次，可依实际的运行速度、使用环境等做适当的调整。填充润滑脂后，先来回推动滑块打散润滑脂，并确保导轨表面有油膜涂布。定期清洁导轨表面沾污及两端废油脂，直接用棉布擦拭清洁。

2、磁悬浮直线电机的***

随时注意磁轨上是否有附着的铁屑或者***；用干净的抹布或擦拭纸等立即清除。

3、磁悬浮直线电机直线编码器的***（光栅）

为了保证光栅尺使用的可靠性，可定期用正庚的烷等擦拭清洁光栅尺表面。为了保证光栅尺使用的可靠性，不可用酒精等擦拭清洁光栅尺表面。

4、磁悬浮直线电机直线编码器的***（磁栅）

为了保证磁栅尺使用的可靠性，可定期用煤油等擦拭清洁磁栅尺表面。为了保证磁栅尺使用的可靠性，不可以正庚的烷等擦拭清洁磁栅尺表面，禁止靠近强磁物体，避免磁场干扰。禁止接触磁性物质碎片、碎屑、粉尘等，防止吸附干扰。

5、磁悬浮直线电机其他观察***（电缆线）

观察电缆线的情况，如发现电缆线皮磨损严重，应立即更换电缆线。