减速机速比，是指当采用机械减速机时：
1、我们将电动机的额定转速nN（r﹨/min）与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I（亦称为传动比），i=nN﹨/nL。减速比的计算方法：设：电机额定功率为P（kw），谐波减速器，转速为n1（r﹨/min），减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i﹨/n1（N.m）；
2、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速；
3、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数，谐波减速器厂家，MB无级变速机的使用注意事项；
4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机；
5、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，谐波减速器价格，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
减速机使用要求规定
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
2、一次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。
3、拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。