速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”，上海谐波减速器，单位是 N?m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n .
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到.
设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u.
则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分
60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分
频率只差10HZ，极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，谐波减速器，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，谐波减速器价格，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，谐波减速器厂家，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器的作用
其实是可以使变速齿轮（不管是手动或自动变速）承受的扭矩低一些，从而使波箱齿轮的体积都可做得小些，以减轻整个变速器的体积和重量的，这就是减速器存在的主要原因。
