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摩擦阻尼器对结构进行振动控制的机理是:阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形，依靠摩擦或阻尼耗散能量，同时，由于结构变形后自振周期加长，减小了输入，从而达到降低结构反应的目的。阻尼器是与的滚动直线导轨副配套使用，由基体及保持油膜的塑料层组成，是一种可以提高滚动直线导轨副阻尼及抗振性能的功能部件。
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方法一：确保导轨表面和减震器内表面无油，导轨顶面和减震器顶面均标有型号、厂号标志和箭头，减震器按相应的编号和箭头方向放置在导轨上的两个滑块之间。
方法二：在阻尼器的内表面进行均匀地涂抹一层与机床主要集中以及润滑方式相同材料牌号的润滑油;按照产品出厂编号作为标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块机构之间。
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如果增加一些阻尼，可调弹簧阻尼器安装，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，小型弹簧阻尼器厂家，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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