经济型数控车床装卸机器人的选择 经济型数控车床机械手的操作是衡量工业机器人机械手产品的重要指标。如果我们的技术人员不擅长操作机器人或机械手及其困难的操作，这意味着机械手产品是失败的，或者没有实现现代机器人工作的真正意义。 在选择经济型数控车床装卸机械手的过程中，机械手配备了适当的控制系统，柔性机械手相互配合，Miyanno数控车床，加强了机械手的操作。只有这样，才能实现真正的机器人，以便给我们的工作和生产带来利处。
这种方法简单方便，但会在工件表面留下切削痕迹， 且对刀精度较低。以对刀点（此处与工件坐标系原点重合）在工件表面中心位置为例采用双边对刀方式。
x，y向对刀。
①将工件通过夹具装在工作台上，装夹时，工件的四个侧面都应留出对刀的位置。
②启动主轴中速旋转，快速移动工作台和主轴，让刀具快速移动到靠近工件左侧有一定安全距离的位置，然后降低速度移动至接近工件左侧。
③靠近工件时改用微调操作（一般用0.01mm）来靠近，让刀具慢慢接近工件左侧，使刀具恰好接触到工件左侧表面（观察，听切削声音、看切痕、看切屑，只要出现一种情况即表示刀具接触到工件），再回退0.01mm。记下此时机床坐标系中显示的坐标值，如-240.500。
④沿z正方向退刀，至工件表面以上，用同样方法接近工件右侧，记下此时机床坐标系中显示的坐标值，如-340.500。
⑤据此可得工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值为｛-240.500+（-340.500）}/2=-290.500。
⑥同理可测得工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
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数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用数控机床量大，覆盖面广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高i效率的、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。
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