伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。自动化生产线维护后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式，通过工业相机拍摄产品图片，由程序进行分析计算，自动化生产线维护，判断是否是良品。
5.工件的取出机构自动化生产线维护
将不良品取出等待处理，将良品取出置于特定的位置，用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号***来监视机器中每一执行机构的运行情况，及时将情况反馈给系统，以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。
作业前准备自动化生产线维护
(1)作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁、过程信息记录的完整性。自动化生产线维护
(2)作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。自动化生产线维护
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