6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
2．速度控制
在速度控制形式中，精密调压阀，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，精密调压阀公司，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统，从***要求来看，好将位置传感器直接安装在要***的机械上，实现所谓全闭环控制。
一、电子垃圾是什么
电子垃圾就是各类报废的电子产品。
手机、电脑等家电的更新率越来越快，很多废旧家电都被随便丢弃。而1吨电子板中，可以分离出130公斤铜、20公斤锡、0.45公斤黄金。
二、电子垃圾的来源
（1）含金电子元器件，录象机，电唱机，测定仪，分析仪，计算机等仪器和电器的部分触点，精密调压阀电话咨询，引线和线路板也含有金。
（2）各种含金合金，合金中金的含量都很高。
（3）各类废镀金液的含金量差异较大。
（4）阳极泥，电池，焊料合金，齿科合金，镀金器件。
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