1、所选器件遵循公司的化原则，天津电爪，在不影响功能、可靠性的前提下，电爪价格，尽可能少选择物料的种类。
2、优先选用物料编码库中"优选等级"为"A"的物料。
3、优选生命周期处于成长、成熟的器件。
4、选择出生、下降的器件走特批流程。
5、慎选生命周期处于衰落的器件，禁止选用停产的器件。
6、功率器件优先选用RjA热阻小，Tj结温更大的封装型号。
7、禁止选用封装尺寸小于0402（含）的器件。
8、抗ESD能力至少100V，并要求设计做防静电措施。
9、所选元器件MSL（潮湿敏感度等级）不能大于5级（含）。
10、优先选用密封真***装的型号，MSL（潮湿敏感度等级）大于2级（含）的，必须使用密封真***装。
3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，电爪联系方式，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。
三端稳压器有固定输出电压，也有可调输出电压的，称为固定/可调稳压器。三端稳压器在电源电路当中常见，电爪费用情况，因为供电部分损坏。当然了，测量和判断它的好坏是我们要掌握的基本功！
那怎么测量呢？用万用表测量它的对地阻值：如果测得阻值都很小接近零或者都为无穷大，那说明三端稳压器损坏了。阻值在几百视为正常。这是估计值，准确还是要量它的电压，即输入端，和输出端有没有电压。给三端稳压器的输入端加上大于其输出端的电压，一般加3V左右，量一下输出端有没有电压。如果有视为正常，反之损坏，则需要更换！
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