对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题之处，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，全门式堆取料机生产厂家，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，全门式堆取料机供应商，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
门式斗轮堆取料机是火电厂的重要辅机之一，它的主要作用是完成火电厂的来煤堆放和从煤场取煤供给锅炉燃烧.四平热电有限责任公司使用的MDQ700/1000·50型门式斗轮堆取料机，其液压系统频繁发生故障，特别是2001年10月对该机尾车堆取变换机构进行改造后，尾车的重量增加了约5t，使系统压力升高至15 MPa(原设计额定工况时系统压力为8～12 MPa)，电机电流达到额定电流的1.5倍(额定电流是70.4 A)，保护动作频繁，升或降一次活动梁，电机跳闸十几次，堆取料机无法正常工作，严重地制约了生产
MDQ3000/3000.650型门式斗轮堆取料机活动梁卷扬驱动部位存在不足，全门式堆取料机供应，引起卷扬机构故障，忻州全门式堆取料机，从而严重影响着大机的安全.为解决这一问题，将原设计双齿式联轴器更换为带制动轮的鼓形齿式联轴器，并对原减速器进行了改进.经过近一年时间的运行观察，改进后的卷扬驱动部位运行可靠、平稳，故障率为零.
针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行，严重影响设备工作效率的问题，从起升机构作业运行工况要求人手，分析了其驱动液压系统两个柱塞泵无法交替启动造成上述问题产生的原因，提出了相应的优化改进方案，并对其可行性进行了分析探讨。
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