立式涂层机，针对现有的涂层机对金属件涂层的效率较低，对金属件涂层的效果较差问题，定制浇注机电话咨询，现提出如下方案，浇注机，其包括两个支撑件，两个支撑件的顶部焊接有同一个涂料盒，涂料盒的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位板，两个限位板相互靠近的一侧焊接有同一个放置盒，涂料盒的底部开设有两个孔，孔内转动安装有轴，涂料盒的底部通过螺栓固定连接有驱动电机，涂料盒的底部开设有两个第二孔，第二孔内转动安装有第二轴，驱动电机输出轴的外侧，轴的外侧和第二轴的外侧均固定套设有皮带轮.本实用新型实用性好，对金属件涂层的效率较高，涂层的效果较好.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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