在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
点胶机器人配搭的進口喷漆阀，可以完成丰富性的喷漆成果，能够把漆料做雾化，再开展喷漆，让强力胶遮盖在胸章的每一个部位，确保徵章颜色和视觉效果感，应用点胶机器人还有一个益处取决于速率，落地式双y轴点胶机器人生产制造的速率能够做到800Mm/s，开展胸章喷漆可以在一秒以内进行喷漆。广东省鑫华智能化点胶机选用落地式双y轴点胶机器人也有便是视觉效果点胶系统软件，可以迅速鉴别商品点胶部位，含意说，应用点胶机器人可以达到多元化商品的点胶规定，能够拆换各种各样点胶阀，不仅只有应用進口喷漆阀，除开可以在胸章喷漆，还可以达到喷漆、汽车标志喷漆、装饰品喷漆这些，涂胶、喷雾器、洒水、油泵这些，全是能够完成的，点胶机器人能够完成十分多的作用。 
广东省鑫华智能制造系统有限责任公司潜心产品研发及生产制造多轴全自动点胶机、自动点胶机、自动打螺丝机、多骨关节机械臂等自动化技术自动流水线，有着技术硬件软件研发工程师，技术性，热烈欢迎大伙儿前去购买！
随着工业自动化的发展，让传统的手工点胶方式逐渐被全自动点胶机取代，全自动点胶机具有操作、效率快、品质好等优势，对于实现企业批量加工的生产有着关键性作用。而全自动点胶机作为自动化机械设备，在操作方面有着严格的要求。下面就跟阿莱思斯技术员一起来了解下全自动点胶机操作规程和安全注意事项。
全自动点胶机操作规程：
1、在安装全自动点胶机时，需要产品的固定架，打开气压、机器电源，在胶管内灌入需要使用的胶水，固定好胶管使用高度
2、编程：根据产品点胶图形，编制程序。程序编好后设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数；
3、气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用气压；
4、程序、设置完成后，按下机器上的RUN/TEACH开关，放置产品按下Start键开始点胶，每换产一只产品，都需按下Start键；
5、完成点胶工作后或中途长时间不进行点胶工作时，需及时清洗针头，以防针头堵塞。
深圳市阿莱思斯科技有限公司，让设备和材料相结合，成为了国内点胶方案服务商。公司主要集中在半导体领域，在高科技的LED、MEMS、电声等行业具有的技术优势。拥有属于自己的研发团队，主要产品为全全自动点胶机和胶水材料及周边相关设备等。
