




操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行巡查,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,绝缘涂覆机器人服务,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域,如与树木、建筑有安全距离隐患的区域,跨河流、池塘区域,变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成,支持高12m/min的行走速度,3m/min的涂覆速度,并能爬不小于20°的斜坡。

架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求,确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化,以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求:架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)电杆、拉线和基础的要求,确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化,不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。


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