架空裸导线不停电绝缘化改造解决方案：绝缘涂覆机器人
技术特点
1、可靠的绝缘性能绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度，10kV等级的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV；通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工，能够保持厚度均匀，电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故，以及外来***、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患，保障人身安全和供电可靠性。
2、创新的自固化绝缘材料方案所采用的绝缘介质为基于***材料平台研发的“室温固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，绝缘涂覆机器人施工，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
根据机器人应用环境的不同，国l际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人，包括人机协作机器人、工业移动机器人等；而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人，主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看，国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求，因此中国电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
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