




主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,货叉,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性;载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完够满足载货的要求。水平运行机构:水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。
运输方式专门化中比较典型的是海运,几乎在世界范围内放弃了客运,主要从事货运,管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种运输方式。通用化主要以集装箱运输的发展为代表。国外研制的公路、铁路两用车辆与机车,可直接实现公路铁路运输方式的转换,公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱,还有客货两用飞机,水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。通用化的运输工具为物流系统供应链保持提供了基本保证。通用化设备还可以实现物流作业的快速转换,可极大提高物流作业效率。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,双伸位货叉,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,货叉厂,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中,将使用Pro/E建模,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
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