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电机——开环与闭环的控制

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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，直流无刷电机公司，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。

电机的推动方法

特征数字说明

0：自由对流依靠温度差促使冷却介质运动，转子的风扇作用可忽略不计

1：自循环冷却介质运动与电机转速有关，或因转子本身的作用，或为此目的专门设计并安装在转子上的部件使介质运动，也可以是由转子拖动的整体风扇或泵的作用促使介质运动

2、3、4：备用

5：内装式***部件由整体部件驱动介质运动，该不件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵

6：外装式***部件由安装在电机上的***不件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵

7：分装式***部件或冷却介质系统压力与电机分开安装的***的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统

8：相对运动冷却介质运动起因于它与电机之间有相对运动，或者是电机在介质中运动，直流无刷电机，或者是周围介质流过电机（液体或气体）

9：其他部件冷却介质由上述方法以外的其他方法驱动，应予以详细说明

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电机在安装前需要做哪些准备？

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1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层，同时注意小要损伤各结合部位的密封。

2、检查电机铭牌数据是否符合要求，并应特别注意出厂日期，直流无刷电机***，仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏，紧固件是否松动或脱落，并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年，应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀，脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。

3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合，与主机是否符合，直流无刷电机多少钱，备品配件是否齐全。

4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层，并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动，并将导电滑环上的防锈油清除干净，避免电机运行时打火。

5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件：如产品说明书，装箱单、随机外形图等技术文件。

6、检查并调整基础高度及平面度，校对地脚螺孔的位置和尺寸。

7、开始安装前应校正对起重设备的容量，是否足够对重件的起吊，并且起吊方法也应预先加以考虑。

8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中，各阶段所用工具、量具及辅助材料等。