




上银伺服直线电机在数控机床中如何应用
我国的上银伺服直线电机的研究和应用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩,但与国外相比,其推广应用方面尚存在很大的差距。目前,国内不少研究单位已注意到这一点。
近几年,国际上对数控机床采用上银伺服直线电机显得特别热门,其原因是:
为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展的高速和超高速加工现已成为机床发展的一个重大趋势,一个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统,速度要提高到40~50m/min以上。传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/s2。上银伺服直线电机驱动工作台,其速度是传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,较大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区;由于电机惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。
简析XISKO上银伺服直线电机模组优势
初级永磁型游标上银伺服直线电机模组
初级永磁型上银伺服直线电机模组与传统模组的较大区别在于电机的选取,给模组采用初级永磁型电机,该电机次极部分无磁性,在运动方向上具有齿状结构,初级部分除了电机绕组外,还包含了用于产生鼓励磁场的永磁体,通过将初级部件和次级部件相接,可实现任意电机力以及不同长度的直线运动行程。客户可以根据自身需求,选择自冷型、气冷型以及水冷型三种电机冷却方式。次级部件无磁心,从而为用户带来一系列显著优势:
不会因为损耗功率产生明显的次级部件升温。
不需要对次级部件进行冷却。
具有同步上银伺服直线电机的典型优势(例如无磨损、高精度、高速和高动态特性)
力波动小,使用高精度应用。
无磁钢的次级部件安装简易。
次级部件无磁场,不需要采取针对强磁场的防护措施。
对次级部件导轨的防脏保护相对更容易实现。
高创控制器在高精密龙门结构上银伺服直线电机平台的应用方案
总所周知,龙门结构是非常常见的机械结构,同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构(滚珠丝杆+伺服电机)由于可以允许的误差较大,以及固有特点相对容易控制。由于上银伺服直线电机直驱系统对负载和外力格外敏感,而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致,再加上更高的加速度,速度,使其成为龙门控制的一大难点。
上银伺服直线电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制:
1、上银伺服直线电机驱动采用模拟量的控制方式,可以有更短的控制周期(在龙门的控制中,更短的控制周期至关重要)。由控制器来进行位置环与速度环的控制,可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度,提供高带宽和高精度的电流环控制,可以实现非常高的龙门控制精度。